Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle
Programme en vigueur — arrêté du 26 février 2026, applicable en Première depuis la rentrée 2026. Voir le texte
Programme 2026, spécialité de 1re, Géométrie repérée : vecteur normal à une droite, équation cartésienne, projection orthogonale d'un point sur une droite, équation de cercle.
La règle d'or
Dans un repère orthonormé, chaque condition géométrique devient une équation : un vecteur normal donne une droite, un centre et un rayon donnent un cercle.
L'erreur que tout le monde fait
Pour la droite y = 3x + 2, annoncer le vecteur normal de coordonnées (3 ; 1).
Avec l'équation 3x − y + 2 = 0, un vecteur normal est (3 ; −1) : le signe vient de l'équation mise sous forme ax + by + c = 0.
Tout passer à gauche avant de lire a et b, puis vérifier que le produit scalaire avec un vecteur directeur est nul.
En seconde, une droite s'écrivait ax+by+c=0 et se lisait par un vecteur directeur. En première, le produit scalaire ajoute un second regard, celui de l'orthogonalité : dans un repère orthonormé, une droite est l'ensemble des points M tels que AM⋅n=0, un cercle l'ensemble des points M tels que ΩM2=r2 — chaque condition géométrique devient une équation. Le projeté orthogonal d'un point sur une droite s'obtient alors par un système.
1Vecteur normal et équation de droite
Le plan est muni d'un repère orthonormé. Pour u(x;y) et v(x′;y′), u⋅v=xx′+yy′, et u, v sont orthogonaux si et seulement si xx′+yy′=0 (fiche Produit scalaire). Rappel de seconde : la droite d'équation ax+by+c=0 est dirigée par u(−b;a).
Définition
vecteur normal à une droite — Un vecteur normal à une droite d est un vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de d. Tout vecteur non nul qui lui est colinéaire est encore normal à d.
Propriété
Propriété (démontrée). Soit A un point et n(a;b) un vecteur non nul. La droite d passant par A et de vecteur normal n est l'ensemble des points M tels que AM⋅n=0 ; elle a une équation de la forme ax+by+c=0. Réciproquement, le vecteur n(a;b) est normal à la droite d'équation ax+by+c=0.Preuve.M est sur d si et seulement si AM est colinéaire à un vecteur directeur de d, c'est-à-dire orthogonal à n. Avec A(xA;yA) et M(x;y), AM⋅n=a(x−xA)+b(y−yA), nul si et seulement si ax+by+c=0, où c=−axA−byA. Dans l'autre sens, u(−b;a) dirige la droite et n⋅u=−ab+ba=0.
M∈d⟺AM⋅n=0⟺ax+by+c=0
À gauche, $\overrightarrow{AM}$ suit $d$ et $\vec{n}$ lui est perpendiculaire ; à droite, la médiatrice de l'exemple.
Équation d'une droite donnée par un point et un vecteur normal
Recopier les coordonnées de n(a;b) devant x et y : l'équation s'écrit ax+by+c=0.
Trouver c en écrivant que les coordonnées du point A vérifient l'équation.
Contrôler : A vérifie l'équation obtenue. Autre voie : développer AM⋅n=0 avec M(x;y).
Exemple
On donne A(1;2) et B(5;4). Déterminer une équation de la médiatrice Δ du segment [AB].
Δ passe par le milieu I de [AB] et est perpendiculaire à (AB) : AB lui est normal. Abscisse de I, puis ordonnée :21+5=3et22+4=3
AB(5−1;4−2), soit AB(4;2) : Δ a une équation 4x+2y+c=0.
I(3;3) est sur Δ, donc 4×3+2×3+c=0 :c=−(4×3+2×3)=−18on divise 4x+2y−18=0 par 2 ; contrôle : 2×3+3−9=0.
Δ:2x+y−9=0
Règle
Deux droites sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, parallèles si et seulement s'ils sont colinéaires. Ainsi x+2y−4=0 et 2x−y+1=0 sont perpendiculaires : 1×2+2×(−1)=0.
2Projeté orthogonal d'un point sur une droite
Définition
projeté orthogonal — Soit d une droite et M un point. Le projeté orthogonal de M sur d est le point H de d tel que la droite (MH) soit perpendiculaire à d ; si M est sur d, alors H=M. La longueur MH est la distance du point M à la droite d.
Propriété
Propriété (démontrée). Le projeté H est le point de d le plus proche de M : pour tout point P de d, MP≥MH, avec égalité seulement si P=H. Preuve.MP=MH+HP, et MH⋅HP=0 car HP dirige d ou est nul. En développant le carré scalaire, MP2=MH2+HP2≥MH2, avec égalité si et seulement si HP=0.
Calculer les coordonnées du projeté orthogonal
Un vecteur directeur de d:ax+by+c=0 : u(−b;a).
Deux conditions sur H(x;y) : H∈d, soit ax+by+c=0 ; et MH⋅u=0.la seconde équation est celle de la perpendiculaire à d passant par M : H est l'intersection des deux droites.
Résoudre le système, en général par substitution.
Contrôler : H vérifie l'équation de d, et MH⋅u=0. La distance de M à d est MH.le point de d de même abscisse que M ne convient que si d est horizontale.
Exemple
Soit d:x+2y−4=0 et M(6;4). Déterminer le projeté orthogonal H de M sur d, puis la distance de M à d.
u(−2;1) dirige d. Pour H(x;y), MH(x−6;y−4) et MH⋅u=−2(x−6)+(y−4)=0, soit y=2x−8.
On reporte dans l'équation de d : x+2(2x−8)−4=0, soit 5x−20=0, donc x=4, puis :y=2×4−8=0contrôle : 4+2×0−4=0, donc H(4;0) est bien sur d.
MH(−2;−4), d'où la distance, qui vaut aussi 25 :MH=(−2)2+(−4)2=20≈4,47
H(4;0), et la distance de M à d vaut 25
Le projeté $H$ est au pied de la perpendiculaire à $d$ issue de $M$ ; tout autre point de $d$ est plus loin de $M$.
Piège
Pour la droite y=3x+2, annoncer le vecteur normal n(3;1).
Pourquoi — on ne lit a et b que sur ax+by+c=0. Ici 3x−y+2=0 : n(3;−1).
Ce que ça coûte — toute droite perpendiculaire qu'on en déduit.
Le réflexe — tout passer à gauche, puis vérifier n⋅u=0.
Piège
Avec n(2;5), écrire −5x+2y+c=0, par réflexe de seconde.
Pourquoi — c'est la droite dirigée par (2;5), perpendiculaire à celle qu'on cherche.
Ce que ça coûte — la question entière.
Le réflexe — normal : (a;b) tel quel ; directeur : (−b;a).
Piège
À la deuxième étape, écrire MH⋅n=0 avec le vecteur normal.
Pourquoi — c'est l'équation de la parallèle à d passant par M : le système n'a pas de solution.
Ce que ça coûte — le projeté et la distance.
Le réflexe — MH est colinéaire à n, donc orthogonal à u : utiliser u.
3Équation d'un cercle
Propriété
Propriété (démontrée). Le cercle C de centre Ω(a;b) et de rayon r>0 a pour équation (x−a)2+(y−b)2=r2 : un point M(x;y) est sur C si et seulement si ses coordonnées la vérifient. Preuve.M∈C⟺ΩM=r⟺ΩM2=r2, car ΩM et r sont positifs ; et, le repère étant orthonormé, ΩM2=(x−a)2+(y−b)2. (Descartes, XVIIe siècle.)
(x−a)2+(y−b)2=r2
Exemple
Le cercle C a pour centre Ω(1;2) et passe par A(4;6). Écrire son équation, puis déterminer ses points d'intersection avec la droite δ d'équation x=4.
Le rayon est ΩA :r2=ΩA2=(4−1)2+(6−2)2=9+16=25
D'où C:(x−1)2+(y−2)2=25, de rayon 5. Sur δ, on remplace x par 4 : 9+(y−2)2=25, donc :(y−2)2=25−9=16
y−2=4 ou y−2=−4, soit y=6 ou y=−2.
C:(x−1)2+(y−2)2=25 ; δ le coupe en A(4;6) et A′(4;−2)
À gauche, l'exemple ci-dessus ; à droite, le cercle reconnu dans l'exemple suivant.
Reconnaître une équation de cercle
Se ramener àx2+y2+px+qy+s=0, en divisant si besoin par le coefficient commun de x2 et de y2.
Faire apparaître deux carrés : x2+px=(x+2p)2−4p2, de même en y, puis isoler : (x−a)2+(y−b)2=k.c'est la forme canonique du second degré, appliquée à chaque variable.
Conclure selon le signe de k : si k>0, cercle de centre Ω(a;b) et de rayon k ; si k=0, le seul point Ω ; si k<0, aucun point.
Exemple
Reconnaître l'ensemble E des points M(x;y) tels que x2+y2−6x+2y+6=0.
x2−6x=(x−3)2−9 et y2+2y=(y+1)2−1.
L'équation devient (x−3)2−9+(y+1)2−1+6=0, d'où le second membre :k=9+1−6=4
(x−3)2+(y+1)2=4, avec 4>0 : le rayon vaut 4=2.
E est le cercle de centre Ω′(3;−1) et de rayon 2
Piège
Lire le centre de (x+3)2+(y−1)2=16 comme le point (3;1).
Pourquoi — x+3=x−(−3), donc a=−3 : le centre est (−3;1).
Ce que ça coûte — le centre et la figure.
Le réflexe — au centre, chaque parenthèse doit s'annuler.
Piège
Donner le rayon 16 pour le cercle (x+3)2+(y−1)2=16.
Pourquoi — le second membre est r2 : le rayon vaut 16=4.
Ce que ça coûte — le rayon et ce qui en dépend.
Le réflexe — un rayon, c'est la racine du second membre.
Piège
Conclure « c'est un cercle » pour x2+y2+4x+5=0 sans finir le calcul.
Pourquoi — (x+2)2+y2=−1 est impossible : l'ensemble est vide.
Ce que ça coûte — la conclusion entière.
Le réflexe — finir les carrés, puis regarder le signe de k.
4Étudier une configuration avec un repère
Traduire une figure en calculs
Choisir un repère orthonormé : origine en un sommet, axes le long de deux côtés perpendiculaires.piège : pour un rectangle ABCD non carré, (A;AB,AD) n'est pas orthonormé, et xx′+yy′ n'y donne pas le produit scalaire.
Traduire chaque donnée : milieu → coordonnées moyennes ; perpendiculaire → vecteur normal ou produit scalaire nul ; distance → (xB−xA)2+(yB−yA)2 ; cercle → équation.
Calculer, puis conclure sur la figure par une phrase.
$ABCD$ carré de côté 2, $I$ et $J$ milieux de $[AB]$ et $[BC]$.
Exemple
ABCD est un carré de côté 2, I est le milieu de [AB] et J celui de [BC]. Démontrer que (DI) et (AJ) sont perpendiculaires, puis calculer les coordonnées de leur point d'intersection K.
Repère orthonormé d'origine A, d'axes (AB) et (AD), d'unité la moitié du côté : D(0;2), I(1;0), J(2;1), d'où DI(1;−2) et AJ(2;1), de produit scalaire nul :1×2+(−2)×1=0
(AJ):x−2y=0 (vecteur normal DI) et (DI):2x+y−2=0 (vecteur normal AJ). Avec x=2y : 5y−2=0, d'où y=52, x=54 ; K est le projeté de D sur (AJ).
(DI)⊥(AJ), et K(54;52)
▢Ai-je écrit l'équation sous la forme ax+by+c=0avant de lire un vecteur normal ?
▢Pour un projeté, ai-je écrit H∈detMH⋅u=0, puis contrôlé ?
▢Pour un cercle, ai-je discuté le signe de k et pris r=k ?
a.Donne un vecteur normal à la droite d1:3x−2y+5=0.
b.Donne un vecteur normal à la droite d2:y=−2x+1.
c.Détermine une équation cartésienne de la droite passant par A(2;−1) et de vecteur normal n(3;4).
d.Détermine une équation de la droite passant par B(−1;3) et perpendiculaire à d1.
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a. Les coefficients de x et de y donnent un vecteur normal : n1(3;−2).
b. On passe tout à gauche : 2x+y−1=0, donc n2(2;1) est normal à d2.
c. La droite a une équation 3x+4y+c=0, et A la vérifie :c=−(3×2+4×(−1))=−2
d. d1 est dirigée par u1(2;3), qui est donc normal à la droite cherchée : 2x+3y+c=0, et B la vérifie :c=−(2×(−1)+3×3)=−7
La droite de c. a pour équation 3x+4y−2=0 ; celle de d. a pour équation 2x+3y−7=0.
2
Équations de cercles
Représenter
a.Écris une équation du cercle C de centre Ω(−2;1) et de rayon 3.
b.Les points A(1;1) et B(0;3) appartiennent-ils à C ?
c.Dans un repère orthonormé d'unité 0,5 cm, place Ω, A et B, puis trace C. Où se trouve B par rapport au cercle ? Justifie par un calcul.
d.Donne le centre et le rayon du cercle C′ d'équation (x−4)2+(y+5)2=7.
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a. (x−(−2))2+(y−1)2=32, soit C:(x+2)2+(y−1)2=9.
b. Pour A, on remplace x par 1 et y par 1 : le résultat vaut 9, donc A∈C.(1+2)2+(1−1)2=9+0=9
Pour B : le résultat vaut 8, et 8=9, donc B∈/C.(0+2)2+(3−1)2=4+4=8
c. ΩB2=8<9, donc ΩB=22<3 : B est à l'intérieur du cercle, ce que confirme la figure.
d. x−4 et y−(−5) : centre Ω′(4;−5). Le second membre vaut r2=7, donc le rayon est 7.
3
Projeté orthogonal et distance à une droite
Calculer
a.On considère la droite d:2x−y+1=0 et le point M(7;0). Donne un vecteur directeur u de d.
b.Détermine une équation de la droite Δ perpendiculaire à d passant par M.
c.Calcule les coordonnées du projeté orthogonal H de M sur d.
d.Déduis-en la distance du point M à la droite d, en valeur exacte.
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a. Avec a=2 et b=−1 : u(−b;a), soit u(1;2).
b. u est normal à Δ : x+2y+c=0, et M la vérifie :c=−(7+2×0)=−7donc Δ:x+2y−7=0.
c. H est sur d et sur Δ. De d : y=2x+1 ; dans Δ : x+2(2x+1)−7=0, soit 5x−5=0, donc x=1 et y=3. Contrôle : H(1;3) vérifie l'équation de d.2×1−3+1=0
d. MH(−6;3), donc :MH=(−6)2+32=45≈6,71
Comme 45=9×5, la distance de M à d vaut exactement 35.
4
Vrai ou faux ? Justifie.
Raisonner
a.« Le vecteur n(−4;6) est normal à la droite d'équation 2x−3y+7=0. »
b.« Les droites d'équations x+2y−1=0 et 2x−y+5=0 sont perpendiculaires. »
c.« Les droites d'équations y=2x+1 et y=−2x+3 sont perpendiculaires. »
d.« L'équation x2+y2−2y+1=0 est celle d'un cercle. »
e.« Le cercle d'équation (x−1)2+(y+2)2=9 a pour centre (−1;2) et pour rayon 9. »
f.« Le projeté orthogonal de M(3;5) sur l'axe des abscisses est le point (3;0). »
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a. Vrai.(2;−3) est normal à la droite, et (−4;6)=−2×(2;−3) lui est colinéaire et non nul.
b. Vrai. Les vecteurs normaux (1;2) et (2;−1) sont orthogonaux :1×2+2×(−1)=0
c. Faux. Les équations s'écrivent 2x−y+1=0 et 2x+y−3=0 ; les vecteurs normaux (2;−1) et (2;1) ne sont pas orthogonaux :2×2+(−1)×1=3
d. Faux.x2+(y−1)2=0 : une somme de deux carrés nulle impose x=0 et y=1. L'ensemble est le seul point (0;1).
e. Faux. Le centre est (1;−2) et le rayon 9=3.
f. Vrai. Le point (3;0) est sur l'axe, et le vecteur (0;−5) qui le relie à M est orthogonal au vecteur directeur (1;0) de l'axe.
5
Repérer l'erreur
Communiquer
a.Pour reconnaître l'ensemble E d'équation x2+y2−8x+2y+8=0, Léa écrit : « x2−8x=(x−4)2 et y2+2y=(y+1)2, donc (x−4)2+(y+1)2=−8 : E est vide. » Explique son erreur.
b.Détermine la nature de E, et s'il y a lieu son centre et son rayon.
c.E coupe-t-il l'axe des ordonnées ? Justifie par un calcul.
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a. (x−4)2=x2−8x+16 : Léa a oublié de retrancher 16, et de même 1 pour y. En fait x2−8x=(x−4)2−16 et y2+2y=(y+1)2−1.
b. L'équation devient (x−4)2−16+(y+1)2−1+8=0, d'où le second membre :16+1−8=9(x−4)2+(y+1)2=9 avec 9>0 : E est le cercle de centre Ω(4;−1) et de rayon 3.
c. Sur l'axe des ordonnées, x=0 : 16+(y+1)2=9, donc (y+1)2 vaudrait :9−16=−7un carré n'est jamais négatif : aucune solution.
Le cercle ne coupe pas l'axe des ordonnées : son centre est à la distance 4 de cet axe, plus que le rayon 3.
6
L'arroseur et l'allée
Modéliser
a.Un jardin est muni d'un repère orthonormé d'unité 1 m. Un arroseur placé en Ω(3;2) arrose un disque de rayon 5 m ; une allée rectiligne suit la droite d:x+2y−17=0. Écris une équation du cercle C qui limite la zone arrosée.
b.Détermine les coordonnées du point H de l'allée le plus proche de l'arroseur.
c.Calcule ΩH. L'eau atteint-elle l'allée ?
d.Vérifie que E(7;5) et F(3;7) sont à la fois sur l'allée et sur C.
e.Quelle longueur d'allée est arrosée ? Que représente H pour le segment [EF] ?
Le disque arrosé et l'allée, unité 1 m.›Voir le corrigéMasquer le corrigé
a. C:(x−3)2+(y−2)2=25.
b. C'est le projeté orthogonal de Ω sur d. Avec u(−2;1), H(x;y) vérifie ΩH⋅u=−2(x−3)+(y−2)=0, soit y=2x−4.
Dans d : x+2(2x−4)−17=0, soit 5x=25, donc x=5, et y=2×5−4=6. Contrôle : H(5;6) est sur d.5+2×6−17=0
c. On calcule la distance :ΩH=(5−3)2+(6−2)2=20≈4,47ΩH<5 : le point H de l'allée est dans la zone arrosée, donc l'eau atteint l'allée.
d. E : 7+2×5−17=0, donc E∈d ; et E∈C :(7−3)2+(5−2)2=16+9=25de même, F∈d car 3+14−17=0, et F∈C car 02+52=25.
e. La partie arrosée de l'allée est le segment [EF], entre les deux points où d coupe le cercle :EF=(3−7)2+(7−5)2=20≈4,47
Le milieu de [EF] est (27+3;25+7)=(5;6) : c'est H. Environ 4,47 m d'allée sont arrosés (25 m).
7
Les hauteurs d'un triangle
Chercher
a.On donne A(−2;0), B(4;0) et C(0;4). Détermine une équation de la hauteur hA issue de A dans le triangle ABC.
b.Justifie que la hauteur hC issue de C a pour équation x=0.
c.Calcule les coordonnées du point K d'intersection de hA et hC.
d.Démontre que K appartient aussi à la hauteur hB issue de B. Que peut-on conclure ?
›Voir le corrigéMasquer le corrigé
a. hA passe par A et est perpendiculaire à (BC) : BC(−4;4) lui est normal, donc aussi (−1;1) : −x+y+c=0, et A donne 2+c=0. Ainsi hA:−x+y−2=0, soit y=x+2.
b. AB(6;0) est normal à hC : 6x+c=0. C(0;4) la vérifie, donc c=0 et hC:x=0.
c. Avec x=0 dans y=x+2, on obtient y=2 : K(0;2).
d. AC(2;4) est normal à hB : 2x+4y+c=0 ; B la vérifie, donc 8+c=0, c=−8. On teste K :2×0+4×2−8=0
K est sur les trois hauteurs : elles sont concourantes en K, l'orthocentre du triangle.
Ce qui rapporte des points, ce qui en coûte
Vecteur normal lu, équation de droite par un point et un vecteur normal2 ptsPerdu si : Lire $a$, $b$ sur $y = mx + p$ ; confondre normal et directeur ; oublier $c$
Projeté orthogonal : système $H \in d$, $\overrightarrow{MH}\cdot\vec{u} = 0$, résolu et contrôlé2 ptsPerdu si : Utiliser $\vec{n}$ au lieu de $\vec{u}$ ; point de même abscisse
Équation d'un cercle : écrite, puis utilisée par substitution2 ptsPerdu si : Signe du centre inversé ; $r$ au lieu de $r^2$
Reconnaître un cercle : carrés complétés, signe de $k$, centre et rayon2 ptsPerdu si : Oublier de retrancher $\frac{p^2}{4}$ ; « cercle » quand $k \leq 0$
Configuration : données traduites, conclusion rédigée en valeur exacte2 ptsPerdu si : Conclure sur l'allure de la figure ; valeur approchée seule
4
La méthode
Équation d'une droite par un point et un vecteur normal
1
Écrire ax + by + c = 0 avec a et b les coordonnées du vecteur normal.
2
Remplacer x et y par les coordonnées du point pour trouver c.
3
Contrôler avec un deuxième point ou un vecteur directeur.
5
Se tester
Touches 1 à 4
Les questions spécifiques à ce chapitre arrivent. En attendant, voici des questions de Mathématiques Première.
MathématiquesPremière
Question 1
Un joueur de tennis frappe une balle dont la trajectoire est modélisée par f(x)=e−0.1xsin(2x), où f(x) est la hauteur (en mètres) de la balle à une distance horizontale x (en mètres) du joueur. Quelle est la dérivée de cette fonction ?
Aucun compte requis — réponds, la correction s'affiche aussitôt.
Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle : c'est en quelle classe ?+
Ce chapitre est au programme de Mathématiques au lycée, en classe de Première, année du Bac de français. Il est défini par le Bulletin Officiel de l'Éducation nationale, le texte de référence qui fixe ce qui doit être enseigné dans chaque matière.
Que faut-il savoir sur Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle ?+
Programme 2026, spécialité de 1re, Géométrie repérée : vecteur normal à une droite, équation cartésienne, projection orthogonale d'un point sur une droite, équation de cercle. Les notions à maîtriser sont : vecteur normal, équation cartésienne, projeté orthogonal, équation de cercle, distance, repère orthonormé.
Où télécharger la fiche PDF de Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle ?+
Sur cette page, dans le bloc « Imprimer » : 3 documents à télécharger — le cours, les exercices et le corrigé — soit 9 pages au format A4, prêtes à imprimer. Le téléchargement est gratuit, immédiat, et ne demande ni compte ni adresse e-mail.
Le corrigé de Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle est-il fourni ?+
Oui, et c'est un document à part : chaque exercice y est repris étape par étape, avec le barème détaillé en fin de fiche — ce qui est attendu, combien de points, et ce qui fait perdre le point. Un parent qui ne se souvient plus du programme peut corriger une copie avec.
Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle peut-il tomber au Bac de français ?+
Ce chapitre fait partie du programme officiel de Première, il entre donc dans le périmètre du Bac de français. Le sujet exact varie chaque année et aucun chapitre n'est garanti, mais l'ensemble du programme de l'année est susceptible d'être évalué : mieux vaut ne pas parier sur des impasses.
Commence par lire la fiche de révision pour remettre la règle en place, puis enchaîne immédiatement sur le quiz de cette page. Répondre juste après avoir lu ne suffit pas : reviens sur le chapitre deux ou trois jours plus tard. C'est l'espacement des révisions, plus que leur durée, qui fait tenir une notion en mémoire. Une session de quinze minutes répétée vaut mieux qu'une heure unique.
Faut-il un compte pour s'entraîner sur Géométrie repérée — Vecteur normal, projeté et cercle ?+
Non. Les quiz, les corrections détaillées et les fiches de révision sont accessibles sans créer de compte et sans donner d'adresse e-mail. Le compte gratuit sert uniquement à conserver la progression d'un appareil à l'autre.
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