Un vecteur n'est pas une flèche mais un déplacement : il se dessine n'importe où dans le plan, pourvu que direction, sens et norme soient conservés.
L'erreur que tout le monde fait
Calculer les coordonnées d'un vecteur en faisant départ moins arrivée.
On obtient le vecteur opposé. La norme reste juste, puisqu'elle ne dépend pas du sens, mais toute la suite du raisonnement est inversée — et le calcul de la norme, en confirmant un résultat, masque l'erreur au lieu de la révéler.
Se dire la formule à voix basse : arrivée moins départ. Puis contrôler sur le dessin : un vecteur qui va vers la droite a une première coordonnée positive.
Un vecteur n'est pas une flèche : c'est un déplacement. La flèche n'en est qu'un dessin parmi une infinité — le même vecteur peut être représenté n'importe où dans le plan, pourvu qu'on conserve la direction, le sens et la longueur. Comprendre cela règle d'avance la moitié des difficultés du chapitre, à commencer par l'égalité de deux vecteurs qui ne se touchent pas.
1Trois caractéristiques
Définition
vecteur — Un vecteuru est défini par trois données : une direction — celle d'une droite —, un sens — l'un des deux parcours possibles sur cette droite — et une norme∥u∥, sa longueur. Deux vecteurs sont égaux s'ils ont ces trois caractéristiques en commun, quelle que soit leur position dans le plan. Le vecteur AB désigne le déplacement qui mène de A à B.
Direction et sens ne sont pas synonymes, et l'usage courant les confond. Deux vecteurs horizontaux ont la même direction ; l'un peut aller vers la droite et l'autre vers la gauche, ils ont alors des sens opposés. C'est exactement la relation entre AB et BA, qui vérifient BA=−AB.
Propriété
ABDC est un parallélogramme si et seulement si AB=CD. C'est la traduction vectorielle d'une figure du collège, et c'est souvent la façon la plus rapide de démontrer qu'un quadrilatère en est un : une égalité de vecteurs remplace deux démonstrations de parallélisme.
2Additionner des déplacements
Propriété
Relation de Chasles — pour trois points quelconques A, B et C, aller de A à C revient à passer par B. La relation est vraie même si B n'est pas entre les deux, et même si les trois points sont alignés.
AB+BC=AC
Le point intermédiaire disparaît : c'est tout l'intérêt.
Chasles se lit dans les deux sens, et le second usage est le plus utile : on peut introduire un point pour couper un vecteur en deux. Ainsi AC devient AO+OC si le point O arrange le calcul. C'est la manœuvre standard des démonstrations vectorielles.
3Coordonnées
Règle
Dans un repère, le vecteur AB a pour coordonnées la différence des coordonnées de B et de A, dans cet ordre : arrivée moins départ. Sa norme se calcule alors par le théorème de Pythagore, et le milieu d'un segment par la moyenne des coordonnées.
AB(xB−xA;yB−yA)∥AB∥=(xB−xA)2+(yB−yA)2
Exemple
Avec A(1;2) et B(4;6) : coordonnées de AB, sa norme, et le milieu de [AB].
Les coordonnées : arrivée moins départ.4−1=3
Puis l'ordonnée.6−2=4AB(3;4).
La norme, par Pythagore.32+42=25
On prend la racine.25=5∥AB∥=5.
Le milieu, par la moyenne des coordonnées.21+4=2,5
Puis l'ordonnée du milieu.22+6=4le milieu est M(2,5;4).
AB(3;4), de norme 5, et M(2,5;4)
Piège
Calculer AB en faisant départ moins arrivée.
Pourquoi — on obtient alors BA, c'est-à-dire le vecteur opposé. La norme reste juste — elle ne dépend pas du sens — mais toute la suite du raisonnement est inversée.
Le réflexe — se dire la formule à voix basse : « arrivée moins départ ». Et contrôler sur le dessin : si le vecteur va vers la droite, sa première coordonnée est positive.
4Colinéarité
Définition
vecteurs colinéaires — Deux vecteurs sont colinéaires s'ils ont la même direction — autrement dit si l'un est un multiple de l'autre. Le critère de calcul est le déterminant : u(x;y) et v(x′;y′) sont colinéaires si et seulement si xy′−x′y=0. Le vecteur nul est colinéaire à tous les autres.
det(u,v)=xy′−x′y
La colinéarité est l'outil qui traduit deux propriétés géométriques en un seul calcul. Trois points A, B, C sont alignés si AB et AC sont colinéaires. Deux droites (AB) et (CD) sont parallèles si AB et CD le sont. Dans les deux cas, un déterminant remplace une démonstration.
▢Coordonnées d'un vecteur : arrivée moins départ, dans cet ordre.
▢Ai-je distingué direction et sens dans ma rédaction ?
▢Chasles : puis-je introduire un point pour simplifier ?
▢Norme : ai-je élevé au carré avant d'additionner ?
▢Alignement ou parallélisme : ai-je conclu par un déterminant nul ?
▢Ma conclusion est-elle une phrase, avec les points nommés ?
L'essentiel en 7 points
·Un vecteur = direction + sens + norme. Sa position dans le plan n'importe pas.
·BA=−AB · même direction, sens opposé.
·Chasles : AB+BC=AC — et on peut introduire un point.
·Coordonnées : arrivée moins départ.
·Norme : (xB−xA)2+(yB−yA)2 · milieu : moyenne des coordonnées.
·Colinéaires ⟺ déterminant xy′−x′y=0.
·Alignement et parallélisme se démontrent tous deux par un déterminant nul.
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Vecteurs, translations et repérage dans le plan : c'est en quelle classe ?+
Ce chapitre est au programme de Mathématiques au lycée, en classe de Seconde. Il est défini par le Bulletin Officiel de l'Éducation nationale, le texte de référence qui fixe ce qui doit être enseigné dans chaque matière.
Que faut-il savoir sur Vecteurs, translations et repérage dans le plan ?+
Vecteur : direction, sens, norme. Opérations, colinéarité (déterminant). Coordonnées, milieu, relation de Chasles. Les notions à maîtriser sont : vecteur, translation, Chasles, colinéarité, déterminant, norme.
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